M1の松本さんと村上さんがAROB 2026で口頭発表を行いました．
発表内容は下記の通りです．
学会詳細
学会名： 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2026)
開催地： Beppu, Oita, Japan
開催期間：2026年9月21日-23日
発表詳細
著者 ：Tenyu Matsumoto, Fumito Uwano, Manabu Ohta, and Donghui Lin
発表題目：Multi-Vessel Route Planning under Limited Onboard Sensing via Asymmetric Reinforcement Learning
著者 ：Ryotaro Murakami, Fumito Uwano, Manabu Ohta, and Donghui Lin
発表題目：Natural-Language-Supported Reinforcement Learning via Large Language Model in Sparse-Reward Environments
学会の様子